引用
引用第1樓lvpretend于2015-07-27 21:07發(fā)表的 :
有些PLC、伺服已經集成了追剪模型，項目要求高的話，就直接用這樣的兵器。要求不高，自己做也可以。
沒有做過實例，準備做過。仔細研究過追剪，系統(tǒng)要求不高的話，其實還是挺簡單的。后來發(fā)現臺達PM運動模塊已經集成了追剪功能，拿來用就行了，不需要自己搞，除非成本的因素，貴2000大洋的樣子。后來還是覺得搞輪切高級些，就又花了些時間搞輪切，才發(fā)現難度還是有點大，木有搞成功！再后來發(fā)現輪切已經集成在一些伺服中了，就放棄自己搞了。人家花精力已經做好了的東西，再自己去花精力，還沒人家做得好，沒意義了。除非量產。
材料預算表還保留著，搞的其它東西都丟失了。自己搞也不難的，速度作為主給定，位置偏差為輔（帶積分），送料機構一定要速度穩(wěn)定，有助于提高精度。不過我還是建議多花2000大洋，上運動控制模塊，拿來就用。
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