超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

小弟我近期在做一個轉盤，用伺服電機驅動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高。現貼下我用軟件檢測伺服的數據，望大神支招！

您好，您這里所說說的機械剛性，是指機械連接剛性嗎？還是指伺服驅動器設置的剛性呢。機械方面加了減速機的，減速機貌似有輕微間隙，不知道是否是導致抖動的直接原因呢。

引用

引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發表的  :
你的機械剛性不足

松下A5

引用

引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發表的  :
哪一家的伺服 ？

速度增益加大了，剛性調小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點

引用

引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發表的  :
調速度增益

不是的，怎么了

引用

引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發表的  :
樓主姓朱不？