超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

現(xiàn)有一臺(tái)移載機(jī)，X、Y、Z三軸，，做移載用，另外一條輸送帶，用變頻器帶的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，線速度0-6米可調(diào)，現(xiàn)要求做到Y(jié)軸在定位完成到達(dá)指定位置后后，單軸跟隨輸送帶速度，然后把工件放到輸送帶上，誤差不能太大，1-3MM可以接受，如何能夠?qū)崿F(xiàn)？三相電機(jī)上接一個(gè)編碼器，在PLC的程式里要用到哪些指令？求各位大神指點(diǎn)~~~

自已頂上去~~~~