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沒用過臺達的伺服驅動，但前段時間公司代賣其他公司設備時有用臺達的ASDA-A2/ASDA-B2和ECMA-C21020RS/ECMA-C10807RS的伺服系統，今天領導問了2個問題，查了半天資料也沒搞定，請哪位精通臺達伺服的大神賜教，不勝感激。

2個問題：

1.瞬時最大負載扭矩的確認方法。
2.實際負載率的確認方法。

我查看了ASDA-A2/ASDA-B2伺服驅動手冊，P0-02參數里面有個12和13就是平均扭矩和峰值扭矩，問題是單位居然是%，這不是負載率的單位嗎？

這2個問題如果有參數可以確認請告知參數號，如果需要儀器確認的話請提供個儀表名稱。再次感謝。

伺服的轉矩都是以百分比表示的，額定轉矩的百分比，參數沒錯就是12和13