超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

齒輪比1000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉(zhuǎn)時絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點，具體應該是發(fā)了40000個脈沖，反轉(zhuǎn)實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

換個驅(qū)動器試試，我以前也遇過，換個驅(qū)動器就好了