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何工控學
勵志竭精
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樓主  發表于: 2014-11-25 09:04
各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調試方便的程序呀，程序結構要怎樣來設計呢？
kokosu
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1樓  發表于: 2014-11-27 19:15
引用
引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調用即可 （須在塊中做驅動和完成標志位）
使用上面的方法優點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數
.......

兄弟，上段例程學習學習。