超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我也看到很多人問過和討論過這個問題，這是我個人習(xí)慣的用法，不知道同行還有更好的方法，請大家共同討論。
http://www.cipm.com.cn/read.php?tid=1471890&page=1&toread=1#1618782
下面我拋磚引玉，希望同行多多交流，我這個是一個機(jī)械手的程序，如尚有不足之處請多多諒解和包含。

步進(jìn)點少的，我就啟動兩個線圈，一個串聯(lián)一個并聯(lián)于步進(jìn)點上，等取消暫停時，串聯(lián)的先恢復(fù)，并聯(lián)的稍后恢復(fù)。如果控制器有足夠保持點，我就使用斷電保持點做步進(jìn)。如果點數(shù)多或者復(fù)雜，在暫停時，我先保存運行到該點的數(shù)據(jù)，然后再暫停；恢復(fù)時先讀保存寄存器。有些可以在輸出中斷電源，而又不影響控制器后續(xù)運行的，就選擇中斷外部輸出電源。有些需要后續(xù)輸入信號才可以進(jìn)行的，就可以趕緊中斷該輸入信號，讓控制器等待接收該信號。才疏學(xué)淺，說的不對的，請各位多多指教！誠與同仁廣泛交流學(xué)習(xí)。

還有些控制器，有不同的優(yōu)先中斷級別的，可以選擇一個較高優(yōu)先級，把它賦予暫停程序，也可