超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

如題目。。。回原模式是：原點(diǎn)開關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向，機(jī)械往原點(diǎn)開關(guān)方向運(yùn)動。在檢測到原點(diǎn)開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開關(guān)。把原點(diǎn)開關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了

1、確保原點(diǎn)的接近開關(guān)或限位正常。若是用常閉點(diǎn)可以排除線路松動等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點(diǎn)信號。
也許說的比較亂，希望對樓主有幫助。