超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 302 點
下載積分: 2477 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-10-17
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-05 17:43
其實這兩條令指令有所不同，相對的正反轉完全受脈沖正負的影響，而絕對的正反轉受要走位置與現在位置相對于原點位置的影響，如果比原點位置到現在位置大，就正轉，反之小就反轉，Y4方向受內部影響，不用管它
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人！