超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

a475100193
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 958 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過程中,每個(gè)段速都有對應(yīng)的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)?用伺服內(nèi)置多段位置控制,段與段之間會(huì)停頓,

用匯川的伺服與PLC
hexiangjiang
xiangjiang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 9321 分
在線時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-10-13
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-25 15:22
每一段有加減速。軟件就是這樣設(shè)的。除非你知道原機(jī)軟件,將其全改了。