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周紅軍
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樓主  發表于: 2014-07-15 08:45
在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數，可是該數是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。
deeply
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1樓  發表于: 2014-07-15 09:39
簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉一圈需要多少脈沖，電機轉一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）