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mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
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樓主  發表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個伺服馬達作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設幾個速度進行交換向上運動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結束和第三速度開始時這個轉折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
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1樓  發表于: 2014-06-27 13:12
這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進行加減速 還是用定位指令等等來實現,望大師們答復.
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
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2樓  發表于: 2014-07-03 11:14
打個比方,第二速度結束和第三速度開始時這個轉折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。