超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長度要求比較多，所以我會經常要修改設置纏繞的長度。

線長以3000mm為例，電機為信捷電機編碼器線數2500ppr.

跪求程序該怎么編寫！


PLC使用 Fx3U


問題已跟新到25樓 ，求大神來解惑！！！

這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

引用

引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發表的  :




你要先做出數學模型
.......

這個我用等差數列已經計算過，Sn=n*2π*35.3+（n-1）*n*2π*0.3

但這樣的計算公式能在程序里做嗎？

1、每旋轉一圈半徑就會增加0.3mm。
2、長度標準太多了，有時需要1.5米，有時是3米、3.3米、4米。。。。。。。標準太多，做固定脈沖輸出選擇在人機上去操作太老土了，而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點運算我沒用過，不會用還有就是十進制轉二進制再轉十進制什么的 我快暈了

引用

引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機了 那要重新開始算嗎？   我建議機器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機來繞線就好了

這樣肯定不行，我每次繞完長度要自動剪短的
用你說的方法沒法講動作銜接在一起，這是自動的，不是手動的

我現在的做法就是提前計算出每種長度相應的脈沖量。然后用數據傳送做選用。
這樣的辦法太傻了，還不準確，也不利于調整參數，因為線的厚度因為批次不同而有改變。

我的需求方法是
→將所需長度在人機中輸入 →傳送至PLC →運算出相應脈沖量 →控制伺服電機運行。

這樣的話我能靈活多變的調整長度。

有人會做嗎?  

求大神來解