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lucas
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樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機,無Z軸,氣缸代替



感應到物料到位后,抓取物料按下圖的順序放置,即X軸定位十次后,Y軸位移1次, 這樣的定位方式,用什么樣的方法比較合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!謝謝

  
lucas
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1樓  發表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發表的  :
用絕對定位方式!兩路脈沖!控制兩軸!


謝謝
lucas
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2樓  發表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發表的  :
類似點膠機,這個不難


大師,能給個思路嗎?
lucas
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3樓  發表于: 2014-04-12 13:42
引用
引用第10樓zx8008于2014-04-11 21:28發表的  :
貌似沒有什么難度。

大師,能給個思路嗎?