超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

依然愛你
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 185 點
下載積分: 752 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-22 19:59
        用步進電機加減速機,帶動機頭旋轉加工零件,轉一周后停止,由于  機頭有電線氣管,所以旋轉一周后,需要反轉一周返回原點,為了提高效率,我想加工第一個零件時正轉,第二個零件反轉。。。。。。如此類推。
        但是有個問題一直不太明白,就是開機回原點問題。
由于上一次停機時,機頭可能在任意位置,如果再次開機,回原點的方向如何確定?
        再次開機,第一次加工方向如何確定?
        請指點,用什么編碼器可以做到?
啟航國際教育
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-31 05:43
做絕對值加掉電保持接再加方向就可以阿
啟航國際教育
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-31 05:44
為啥不用用伺服?保你精準速度又超快