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同樣的一個機構，同樣的馬達，及細分數、電流，都一樣，用 PLSR    K5000       K10000   K100   Y0 指令可以跑到5000HZ,如用這個指令DRVI  K10000   K5000  Y0   Y2時就堵轉，只能走2000HZ,   什么都沒變，唯一區別就是個加減速時間問題，可我也把D8148設成K100 了，有時設K300也試過，為何DRVI就是不行呢，請高手指點！在下先謝了！

你看下手冊上這2命令的爬速時序圖，就會明白的。