超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

     在很多設(shè)備中,在自動(dòng)運(yùn)行模式下,如出現(xiàn)了報(bào)警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒運(yùn)行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續(xù)接到剛才的動(dòng)作運(yùn)行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警時(shí)應(yīng)停止工作,停止在當(dāng)前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運(yùn)行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請(qǐng)大家說說應(yīng)怎樣做才好呢?

自己編自己知道需要什么動(dòng)作。