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最近做的一個小項目，六軸機器人加兩個滑臺做自動上下料。客戶原來設備是半自動，加機器人和滑臺

后成為全自動設備，機器人自動上下料，兩個滑臺送料。現分享PLC程序和伺服驅動器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡單伺服定位的朋友。



現傳上上位機程序 20131120.rar (20 K) 下载次数:778

引用

引用第39樓jiaxin胡于2014-06-10 12:31發表的 :
樓主:打開沒有程序，程序使用什么軟件編寫的？

引用

引用第79樓zzn6737于2014-07-30 18:28發表的  :
上位機程序在上傳就更完美了

稍后會上傳上位機程序

引用

引用第82樓浪蒼客于2014-08-02 10:19發表的  :
能說下設備動作情況和編程思路嗎，新人不是很懂。

作業員將待加工產品放到滑臺上，滑臺送到機器人取料位取走，然后滑臺退出，再人工上料。機器人將成品放到滑臺上，滑臺退出，作業員拿走成品，大概就是這樣。至于編程思路程序已經告訴你了