超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

lipingsr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1223 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2013-12-01
最后登錄: 2025-09-08
查看lipingsr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-01-11 13:07
伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉一圈，切一次紙，要求切的紙正負2MM，主軸最高轉速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調，主軸有編碼器測速

現伺服設為定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因為張力的原因，暫不考略用定位指令。
lipingsr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1223 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2013-12-01
最后登錄: 2025-09-08
查看lipingsr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-01-11 19:14
如果主軸轉速為60轉/每分鐘，設定的尺寸為100的話，理論上伺服的速度為100MM/S，1P為0.1,也就是1000HZ,
實際上主軸的實時轉速是不穩定的,編碼器測出的速度一直是變動的,所以伺服的速度也要與實際速度相對應,問題就出在這兒,

有沒有什么運動型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設定的倍數放大脈沖數,(類似電子齒輪),放大倍數由PLC或HMI通訊設定?

我對運動型伺服控制器不是很了解