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lipingsr
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樓主  發表于: 2013-12-28 17:29
其實應該是不正轉

程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
ajd186
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1樓  發表于: 2013-12-28 20:18
安川的有點難。接過幾次就好了的。
ajd186
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2樓  發表于: 2013-12-31 22:49
安川的參數很復雜的，要仔細檢查才行。你可以試試點動運行看有沒有正反。