超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

lingjiayi
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 907 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-15
最后登錄: 2025-10-09
查看lingjiayi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機(jī)是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b？x為實(shí)際轉(zhuǎn)速，y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500，整形數(shù)值500，實(shí)際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000，整形數(shù)值2000，實(shí)際轉(zhuǎn)速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實(shí)際發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？
beichen
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 979 點(diǎn)
下載積分: 1681 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-21
最后登錄: 2017-09-14
查看beichen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 14:40
用浮點(diǎn)數(shù)算下，誤差要小一些
無錫市北辰自動(dòng)化技術(shù)有限公司
BCNet-S7  技術(shù)交流群：229195162
0510-85166823  bcnets7@163.com
www.beichen-automation.com
淘寶：http://shop113462796.taobao.com/