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  我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時動作，反轉(zhuǎn)時不動作，這個反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時就停止輸出M200.

要是人為手搖的時候麻煩了，正常開的時候是一個方向的。