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zsh340
zsh340
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樓主  發表于: 2012-03-24 15:22
請問各位師付們:
    伺服放大器更換電池時,把絕對值的電氣原點丟失了,放大器一上電就報警。請問絕對值的電氣原點歸零應該怎么操作?具體的操作步驟、、、、、、謝謝大家!
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
dmh
讓理想和現實一起飛
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1樓  發表于: 2012-03-26 10:31
引用
引用第3樓zsh340于2012-03-26 09:24發表的  :

請問下這位師付:手動機械到達實際原位置后,如果程序中沒有原點回歸的話,我是否可以加一段原點回歸程序呢?

手動原點回歸程序是必須需要的,在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脈沖的當前值〈Low word〉】----臺達PLC,這就是記錄脈沖的當前值。手動把機器移到實際原點位置,【DMOV K0 D1375】那么這個位置就是電氣原點
不斷向前