超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發表的  :
絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉動。當然要用PID控制，但參數是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標點來回振動。