各位大神，俺有個問題需要指教，先把項目要求描述一下：
1.流水線上產品連續不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產品表面，計量產品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅動，也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后，氣缸推動刀具切割產品，此過程刀具邊切割和邊產品同步移動。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動刀具和產品的同步移動
疑問：
1.根據編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機追蹤編碼器的過程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機的運行過程中會不會出現停頓現象，因為伺服始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請各位大神指點一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。
如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動器可以實現同步隨動系統（電子凸輪）嗎？
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ]
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