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工作示意圖
按啟動按鈕，物料傳送帶勻速運(yùn)行，每走完200MM給一個(gè)滑塊啟動信號。另一個(gè)滑塊傳送帶同步同速運(yùn)行，給傳送帶物料送引線，送完之后，滑塊高速回到初始點(diǎn)，等到滑塊啟動信號又同步同速運(yùn)行。因?yàn)榛瑝K啟動存在加減速時(shí)間，（即使像信捷PLC有一種PTO指令可以做到“0加減速延時(shí)，也發(fā)現(xiàn)只不過時(shí)響應(yīng)速度加快而已，循環(huán)久了照樣不能準(zhǔn)確定位），加如此循環(huán)，不知各位朋友有沒有碰到之方面的項(xiàng)目，怎么實(shí)現(xiàn)呢

用PLC內(nèi)的位置指令肯定做不了，只要把控制節(jié)拍搞清楚了，控制是很簡單的

用全閉環(huán)控制，做同步就可以了，不會丟步的