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cc1002
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 22:40
三菱伺服脈沖當量是怎么得來的？是自己的假設的？以三菱MR-J2S為例，
例如：
絲桿的螺距是5MM，
假設脈沖當量是1UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒有變比，上位機發(fā)5000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，計算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,    
假設脈沖當量是10UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒有變比，上位機發(fā)500個脈沖轉(zhuǎn)一圈，計算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,    
我的理解這個脈沖當量是 脈沖當量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率，假設的脈沖當量不同導致電子齒輪比不同，電子齒輪比反過來又決定脈沖當量，這樣對嗎？請老師指點，謝謝！
huangli
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-18 21:07
不明白