784/36=21.777777四舍五入后為22，比如100mm*22=2200個脈沖，實際為2177.7777個脈沖，多了22個脈沖，也就是多走了1mm，這樣就比較粗略。
一種：784000/36=21777.7777777，（784000/36）*100=2177.77777
如果走100mm，脈沖數為217777.7777約為217778，除以100后四舍五入大約為2178，這樣差一個脈沖，實際跟2177.7777一樣結果。
二種：你可以把784轉換為10進制的浮點數（三十二位），把36進行同樣的處理（根據你使用控制器指令來寫），除完之后得出21.777777，之后你可以把要走的長度也進行這樣的處理，得出的結果小數為可以保留，把最終結果再轉換為10進制32位整型（32位BIN），后給發脈沖地址具體數量就可以啦。
希望能夠對你有幫助
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