超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發(fā)表的  :
要絕對(duì)同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說(shuō)你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問(wèn)了，電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么？這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......