超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

   現(xiàn)使用一個(gè)8位格雷碼輸出的單圈絕對(duì)值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎？用它安裝在電機(jī)后座上，怎么判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向呢？又是如何判斷電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈呢？請(qǐng)大大們賜教，謝謝！

我在別的論壇回答過這個(gè)問題的帖子，直接復(fù)制提問者的提問和我的回答。
提問者：
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達(dá)到多圈的功能，并且分辨出轉(zhuǎn)向，請(qǐng)各位大咖指點(diǎn)
電機(jī)帶減速機(jī)，減速機(jī)軸上有8位單圈絕對(duì)值編碼器，用來(lái)測(cè)位置。編碼器采集格雷碼，已經(jīng)轉(zhuǎn)化為2進(jìn)制碼了。可是由于這是單圈編碼器，過零時(shí)，沒有圈數(shù)的采集。各位大俠有沒有什么思路，怎么在程序里計(jì)算編碼器已經(jīng)轉(zhuǎn)了幾圈？分辨出電機(jī)方向
回復(fù)：這種編碼器最大值是255，
編寫程序----------開機(jī)初始化ON保存一次編碼器數(shù)值，加上128，
編寫程序----------編碼器的當(dāng)前采集值加上128，
兩者作比較，則可以判斷編碼器的轉(zhuǎn)向，
根據(jù)差值還能判斷轉(zhuǎn)了幾圈了。
提問者：能說具體點(diǎn)嗎？ 前面的編碼器碼數(shù)加128與當(dāng)前的編碼器碼數(shù)加128做比較？怎樣做比較？為什么加128？最好有個(gè)程序我看看 謝謝了
回答：你把十進(jìn)制的255和128轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制就會(huì)明白了。