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mogee
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-02 18:41
使用三菱FX-20GM ，進(jìn)行兩軸定位控制，兩軸手輪參數(shù)一致，X軸手輪所發(fā)送的脈沖正常，Y軸手輪所發(fā)脈沖不正常，一會(huì)有，一會(huì)多發(fā)脈沖，一會(huì)少發(fā)脈沖，一會(huì)又沒有脈沖，已經(jīng)排除了手輪和連線的問(wèn)題，不知道是什么問(wèn)題，江湖救急啊。。
mogee
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-03 12:01
問(wèn)題已經(jīng)解決了，主要是XY軸的第42號(hào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。