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廣州、榮開
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 16:46
一條輸送帶輸送好多瓶子,,經過A,B兩點,,,,A點為檢測點,檢測瓶子合不合格,B點為剔除不合格的氣缸,A點到B點為五個瓶子的距離,,,,A點裝有一個光電開關,計瓶子的數(shù),,B點沒有裝因為位置問題,,,,這種情況下怎么去剔除不合格的瓶子,,,試用用計數(shù)的方法,,寫得好復雜的,大家有沒有別的思路沒?????
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:50
差5個瓶子的距離,假設瓶子之間沒有間隔以及線上是滿的,那么當光電計數(shù)達到10的時候,不是正好第5個瓶子在B位置么……

Good Luck~