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fankeji
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樓主  發表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
工控者
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1樓  發表于: 2013-03-02 18:24
在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數減去停止時的讀取的已運行的脈沖數，所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數!以上是我以前的處理方法，僅供參考！謝謝！