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2010wjj
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樓主  發表于: 2013-01-22 12:49
請問；想問下如何實現用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實現通訊？
xuefenfeilxw
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1樓  發表于: 2013-01-22 13:33
CCD負責工具位置的提取，然后圖像處理軟件運算出位置偏差坐標給PLC