在FX系列PLC中,有一個  ZRN   叫做回原點指令 ,其中有個特殊繼電器叫  M8147 和  M8148   教材上說他叫脈沖輸出監控。是晶體管輸出中分別監控脈沖 Y000  和  Y001   。樹上是這樣說的:[ M8147 ]:Y000  脈沖輸出中監控(BUSY/READY);  
        [ M8148 ] :   Y001脈沖輸出中監控(BUSY / READY).
 這兩個繼電器是怎么工作的?
還有書上說  ABS   ZRN PLSV DRVI  DRVA   這些指令都只適用于FX1S  、、FX1N 、、                           FX2N是不是不能用這些指令、、、、?