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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機(jī)伺服，調(diào)試好的，生產(chǎn)了2天，結(jié)果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個伺服，結(jié)果也是2天后就又不會換向了，伺服沒報故障代號，照理一直往一個方向走碰到限位也應(yīng)該停，但沒停，
我設(shè)置的是伺服碰到限位，當(dāng)前方向報警，但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認(rèn)到變方向了，就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 19:09
用脈沖加方向來控制伺服電機(jī)，在換方向的時候原來的脈沖沒有走完，就換向都會出現(xiàn)這個問題，把所有和伺服有關(guān)的寄存器清零延時5微妙在返回
鎖螺絲機(jī)