超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

卷繞機(jī)伺服，調(diào)試好的，生產(chǎn)了2天，結(jié)果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號(hào)，方向信號(hào)。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個(gè)伺服，結(jié)果也是2天后就又不會(huì)換向了，伺服沒報(bào)故障代號(hào)，照理一直往一個(gè)方向走碰到限位也應(yīng)該停，但沒停，
我設(shè)置的是伺服碰到限位，當(dāng)前方向報(bào)警，但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認(rèn)到變方向了，就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，

確認(rèn)一下，伺服電機(jī)的脈沖信號(hào)要不要串電機(jī)