超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2198 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-10-11
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2198 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-10-11
查看1593887的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2198 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-10-11
查看1593887的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下