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xpgtyun
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樓主  發表于: 2012-09-17 23:09

機器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機轉動。要求主軸轉到100度的時候，伺服電機在-40度的位置，主軸轉動一圈再一次到100度的時候，伺服電機在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復。求給予指導。謝謝！
[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
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1樓  發表于: 2012-09-18 23:17
用低檔的PLC很實現這一功能。。。如果你伺服放大器沒有電子凸輪，那就用臺達的DVP20PM吧。。。。
kyy80
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2樓  發表于: 2012-09-18 23:18
用低檔的PLC很難實現這一功能。。。如果你伺服放大器沒有電子凸輪，那就用臺達的DVP20PM吧。。。。