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松下008
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-11 12:21
寫這樣一段程序。1，一個氣缸先下來，2在一個電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應(yīng)到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應(yīng)到位)9,完成一個周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點多，用步進指令沒寫出來，還希望高手們指導指導，
虛心求教…
kao2012
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-12 11:41
測試.rar (11 K) 下载次数:43
隨手用最基礎(chǔ)的寫法
看看吧
kao2012
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-14 09:03
其實不管你用哪種寫法
只要自己寫的順就OK啦
我一般也用ST與SFC的寫法
但客戶都還是用基礎(chǔ)寫法
因此我就用最基礎(chǔ)的寫法 跟你參考   

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