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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現(xiàn)調制15仍有抖動。
分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:06
電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數(shù)
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