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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-16 18:31
為什么電機(jī)轉(zhuǎn)到中第一次走時(shí)總不準(zhǔn),第二次開始就準(zhǔn)了
隨你而安
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-16 20:04
是不是你的原點(diǎn)位置不對(duì)，還有你在你在最后停止時(shí)位置算法有問題，等