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三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動，要求是這樣的，有兩個(gè)工作臺【一個(gè)鉆孔的Y0，一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)鐵板】鉆孔，走到下一個(gè)位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！

謝謝各位，8米長用絲杠不現(xiàn)實(shí)啊，就算有成本太高啊!第一個(gè)孔和第2個(gè)孔第3個(gè)孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應(yīng)到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數(shù)據(jù)，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的

附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導(dǎo)下

齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的