超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī)，機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ，我設(shè)定單向走10個(gè)u， 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u

或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u？？？

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？

你的情況，機(jī)械精度達(dá)不到要求的居多。