超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1179 個(gè)
工控威望: 1326 點(diǎn)
下載積分: 3951 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-01
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號(hào)MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機(jī)器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機(jī)器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對(duì)啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 1033 點(diǎn)
下載積分: 5673 分
在線時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-17
最后登錄: 2025-10-16
查看283276325的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:02
關(guān)注中，盼高手解答