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選用輸出信號為數字的信號的傳感器，傳感器工作電壓為5V，直接輸入PLC高速計數輸入端可以嗎？是否需要信號變送器？

選用的是光柵位移傳感器，此傳感器輸出的脈沖高電位為5V，而查一般PLC輸入端為24V，不想使用同軸編碼器來做這個系統，因為系統要求不高，如果使用同軸編碼器需要提高機械傳動部分的加工精度來保證輸出不失步，利用位移傳感器檢測執行情況比較經濟，這樣如果在實際使用中出現失步可以立即補償。
我想知道PLC輸入在接入開關信號和脈沖信號時是否是不同電壓等級？用模塊來解決我是知道的，但是現在我想盡量簡化系統，最終目的是控制成本最低。

謝謝各位，我已經查到PLC輸入端輸入脈沖信號時，可以輸入信號為5~24V，我選用的傳感器輸出電流小于10mA，電流在7mA左右。