超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

不好意思說(shuō)出來(lái)，不過(guò)拿出來(lái)和大家借鑒
自已做的機(jī)器，修了9天沒(méi)有找到毛病。。。。。。。。（步進(jìn)電機(jī)帶一只250MM長(zhǎng)的絲桿運(yùn)動(dòng)）
運(yùn)動(dòng)物體反復(fù)定位不準(zhǔn)確，有時(shí)定位精度有時(shí)在三兩個(gè)絲，有時(shí)高達(dá)八個(gè)絲或偶然會(huì)有更高的現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)器換了，電機(jī)換了，PLC換了，編碼器換了，程序修改了N次
。
。
。
。
。
。
今天才查到，原來(lái)是絲桿連接部位斷了。。。。。。奇跡就在于絲桿斷了的情況下，在連續(xù)300次的重復(fù)精度試驗(yàn)中，有時(shí)確能保特兩個(gè)絲的誤差！

不可思議！負(fù)載應(yīng)該較輕，不然斷了后應(yīng)該很明顯，負(fù)載輕應(yīng)該是出現(xiàn)卡或超限時(shí)斷的？