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andy_zy
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樓主  發表于: 2011-10-18 13:38
我的運動軌跡是，水平面做圓周運動，做圓周運動的同時，垂直軸做上下運動

用DVP28SV，能實現嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實就是2根圓管，一個平放一個豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動，我們是用步進電機帶動一個齒輪（主動輪），然后從動輪上一把焊槍，只要步進電機轉一圈，一個圓周就出來了，關鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
andy_zy
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1樓  發表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴展嗎，點不夠用