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wqh清風
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-14 22:36
我最近遇到一臺棘手的設(shè)備,希望和我同城的高手能幫兄弟一把,報酬肯定要給,我在:福州市 金山 QQ:405764003

有和我同城的高手聯(lián)系我細談,或者給你聯(lián)系你的方式;我來聯(lián)系你!

故障設(shè)備是一臺切帶機,配信捷XC-3-48點PLC和兩臺變頻器,用兩三個歐姆龍編碼器;現(xiàn)在問題是切帶長度不準確,一會兒長一會兒又切短了,誤差1-2CM
[ 此帖被wqh清風在2011-09-15 13:47重新編輯 ]
附件: 切帶機注解版.rar (12 K) 下載次數(shù):77
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-14 22:44
驅(qū)動輪有否打滑?編碼器有否松,以前正常運轉(zhuǎn)的,這兩個故障比較大,再不行的要調(diào)變頻參數(shù),還有的速度有否比以前增加?速度太快變頻的精度會下降的
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-14 23:30
    引用
    引用第1樓rockyhuo于2011-09-14 22:44發(fā)表的  :
    驅(qū)動輪有否打滑?編碼器有否松,以前正常運轉(zhuǎn)的,這兩個故障比較大,再不行的要調(diào)變頻參數(shù),還有的速度有否比以前增加?速度太快變頻的精度會下降的


    送料驅(qū)動輪沒有打滑?編碼器沒有松動現(xiàn)象;主要是切刀偏心輪上的那個編碼器采集的數(shù)據(jù)不正常!
    wqh清風
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    3樓  發(fā)表于: 2011-09-14 23:40
    該設(shè)備的大概工作原理是:機器啟動后,由一個變頻器控制一臺7.5KW主電機帶動壓輪送料,壓輪軸上有一個編碼器;壓輪有齒輪通過一個擦速箱帶動切刀滾輪,切刀滾輪轉(zhuǎn)一圈就切一刀,切刀滾輪的速度由擦速箱來控制;擦速箱是由一個小的變頻器控制的一臺1.5KW電機來帶動!切刀偏心輪上有一個編碼器和一個光電開關(guān)!
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    4樓  發(fā)表于: 2011-09-15 00:50
    請檢查一下你說的1.5KW電機帶動的擦速箱,問題有可能就出在它上頭。其實你說的擦速器就是個變速箱,里面是變速齒輪,或者是渦輪蝸桿。在長期工作中最容易出問題。
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    5樓  發(fā)表于: 2011-09-15 08:57
    1查看編碼器有無問題 2變頻器剎車 變頻器加減速時間參數(shù)設(shè)置短一點 3機器部分 減速機 鏈條 或皮帶 有無松動或是有無間隙
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    rockyhuo
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    6樓  發(fā)表于: 2011-09-15 09:18
    引用
    引用第4樓sylgq于2011-09-15 00:50發(fā)表的  :
    請檢查一下你說的1.5KW電機帶動的擦速箱,問題有可能就出在它上頭。其實你說的擦速器就是個變速箱,里面是變速齒輪,或者是渦輪蝸桿。在長期工作中最容易出問題。


    差速箱不同于變速齒輪,不是蝸桿蝸輪的。結(jié)構(gòu)也不一樣,差速箱主要用在同步性一致,而又要調(diào)節(jié)相位的或者調(diào)節(jié)長度的地方。

    我看樓主也要查查差速箱問題,我們是用步進電機來控制的,很準,沒有累積誤差的。若是什么都沒有調(diào)過參數(shù),看看差速箱的差速電機和編碼器上面,監(jiān)控高速計數(shù)器的輸入脈沖是否準確,輸入脈沖準確的話就是差速箱里面有間隙增大導致誤差產(chǎn)生。
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    7樓  發(fā)表于: 2011-09-15 09:57
    引用
    引用第6樓rockyhuo于2011-09-15 09:18發(fā)表的  :


    差速箱不同于變速齒輪,不是蝸桿蝸輪的。結(jié)構(gòu)也不一樣,差速箱主要用在同步性一致,而又要調(diào)節(jié)相位的或者調(diào)節(jié)長度的地方。

    我看樓主也要查查差速箱問題,我們是用步進電機來控制的,很準,沒有累積誤差的。若是什么都沒有調(diào)過參數(shù),看看差速箱的差速電機和編碼器上面,監(jiān)控高速計數(shù)器的輸入脈沖是否準確,輸入脈沖準確的話就是差速箱里面有間隙增大導致誤差產(chǎn)生。


    我覺得也是問題出在差速箱這里,差速箱把送料齒輪傳動過的機械動作調(diào)整后帶動切刀齒輪,這之間的齒輪機械誤差會很大,所以控制差速電機的變頻器一直都在動作,一會兒正轉(zhuǎn)一會兒反轉(zhuǎn),補來補去還是把帶子切得長長短短的!
    這臺設(shè)備是別人改造自制的,聽車間管理講一直都是切不準,只是原來客戶沒要求精度!現(xiàn)在客戶帶子長度誤差不能超過3-5MM

    用步進電機來控制,我覺得這個是個可行改造方案,只我是剛搞PLC這此不是很熟習,我現(xiàn)在只會搞簡單的開關(guān)量程序,主要是液壓機方面的!
    sylgq
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    8樓  發(fā)表于: 2011-09-15 10:12
    差速器的內(nèi)部是V型摩擦盤,和摩擦鏈條,通過改變摩擦盤之間的距離來調(diào)整切帶的長短,百分之九十問題出在摩擦鏈條上。
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    9樓  發(fā)表于: 2011-09-15 11:08
    引用
    引用第8樓sylgq于2011-09-15 10:12發(fā)表的  :
    差速器的內(nèi)部是V型摩擦盤,和摩擦鏈條,通過改變摩擦盤之間的距離來調(diào)整切帶的長短,百分之九十問題出在摩擦鏈條上。



    差速箱里面結(jié)構(gòu)是沒有摩擦盤的,不同調(diào)速電機的原理的,他有兩個速度作為輸入,一個是主速度,一個是差速輸入的。

    我廠里的差速箱很多,一臺幾有5臺左右,做過衛(wèi)生巾行業(yè)的人就知道是什么原理。

    用變頻的不是不可以,但要加PG卡,精度才有可能可以達到2mm,而且輸送的速度不要太快,控制在50M/MIN 以下的速度。
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    10樓  發(fā)表于: 2011-09-15 11:12
    引用
    引用第7樓wqh清風于2011-09-15 09:57發(fā)表的  :


    我覺得也是問題出在差速箱這里,差速箱把送料齒輪傳動過的機械動作調(diào)整后帶動切刀齒輪,這之間的齒輪機械誤差會很大,所以控制差速電機的變頻器一直都在動作,一會兒正轉(zhuǎn)一會兒反轉(zhuǎn),補來補去還是把帶子切得長長短短的!
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    .......



    改變長度的只有一個方向走的,不會正反轉(zhuǎn),傳動的最好用同步帶轉(zhuǎn)動,不要用齒輪傳動,
    樓主留言:
    rockyhuo老師您好!
    我把我這臺設(shè)備的程序上傳在頂樓,程序里以前都沒有注解,我注解了一部分;麻煩你能幫我注解一下里面我沒有注解的地方,很多不是很明白
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    11樓  發(fā)表于: 2011-09-15 12:54
    至于這個還有就是糾偏過于靈敏也不好
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