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請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點(diǎn)（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點(diǎn)，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

記住現(xiàn)在的位置   如果是Y0就看D8140的數(shù)值